四面体ABCD中，有以下命题：
①若AC⊥BD，AB⊥CD，则AD⊥BC；
②若E、F、G分别是BC，AB，CD的中点，则∠EFG的大小等于异面直线AC与BD所成角的大小；
③若点O是四面体ABCD外接球的球心，则O在面ABD上的射影是△ABD的外心；
④若四个面是全等的三角形，则ABCD为正四面体．
其中正确命题序号是 ．
四面体ABCD中，有以下命题：
①若AC⊥BD，AB⊥CD，则AD⊥BC；
②若E、F、G分别是BC，AB，CD的中点，则∠EFG的大小等于异面直线AC与BD所成角的大小；
③若点O是四面体ABCD外接球的球心，则O在面ABD上的射影是△ABD的外心；
④若四个面是全等的三角形，则ABCD为正四面体．
其中正确命题序号是 ．
①③