下列关于对权利与义务关系认识正确的是: ( )
A. 履行义务是实现权得的前提
B.权利与义务是对等的,少享受权利可以少履行义务
C. 权利与义务都是不可放弃的
D.权利与义务是相对应而存在的,没有无权 利的义务,也没有无义务的权利
D