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在平面直角坐标系中，已知直线的参数方程是（为参数）；以 为极

在平面直角坐标系中，已知直线的参数方程是（为参数）；以 为极点，轴正半轴为极轴的极坐标系中，圆的极坐标方程为．

（Ⅰ）写出直线的普通方程与圆的直角坐标方程；

（Ⅱ）由直线上的点向圆引切线，求切线长的最小值.

答案

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