如图所示，在水平轨道右侧安放半径为R的竖直圆槽形光滑轨道，水平轨道的PQ段铺设特殊材料，调节其初始长度为l；水平轨道左侧有一轻质弹簧左端固定，弹簧处于自然伸长状态。小物块A静止放置在弹簧右端，A与弹簧接触但不拴接；小物块B从轨道右侧以初速度v0冲上轨道，通过圆形轨道、水平轨道后与物块A发生对心碰撞且瞬间粘连，之后A、B一起压缩弹簧并被弹簧以原速率弹回，经水平轨道返回圆形轨道。物块A、B均可视为质点。
已知R=0.2m，l=1.0m，v0=6m/s，物块A、B质量均为m=1kg，与PQ段间的动摩擦因数均为μ=0.2，轨道其他部分摩擦不计。取g=10m/s2。求：
（1）物块B与物块A碰撞前速度大小；
（2）物块B与物块A碰后返回到圆形轨道的高度；
（3）调节PQ段的长度l，B仍以v0从轨道右侧冲上轨道，当l满足什么条件时，A、B物块能返回圆形轨道且能沿轨道运动而不会脱离轨道？
解：（1）物块B冲上圆形轨道后回到最低点速度为v0=6m/s
与A碰撞前，有
（2分）
可得，物块B与A碰撞前速度大小
（2分）
（2）A、B碰撞粘连，有
（1分）
得A、B碰后速度
（1分）
A、B整体向右经过PQ段，有
（1分）
得A、B速度
ks5u
A、B整体滑上圆形轨道，有
（1分）
（也可以应用 
）
可得，返回到右边轨道的高度为
，符合实际。（1分）
（3）物块B以v0冲上轨道直到回到PQ段右侧，有
联立可得，B回到右侧速度
（2分）
要使A、B整体能返回右侧轨道且能沿轨道运动而不脱离轨道，则有：
①若A、B整体沿轨道上滑至最大高度h时，速度减为0，则h满足：
（1分）
又 
（1分）
联立可得，
（1分）
②若A、B整体能沿轨道上滑至最高点，则满足
（1分）
且
（1分）
联立得 
，不符合实际，即不可能沿轨道上滑至最高点。 （1分）
综上所述，要使A、B物块能返回圆形轨道并沿轨道运动而不脱离轨道，l满足的条件是 （1分）