阅读下列材料：
材料一 盖免役之法……则使之家至户到，均平如一，举天下之役，人人用募，释天下之农，归于畎亩。苟不得其人而行，则五等必不平，而募役必不均矣。……得其人缓而谋之，则为大利；非其人急而成之、则为大害。故免役之法成，则农时不夺，而民力均矣。
——《临川先生文集》
材料二 臣（司马光）向曾上言：“教阅保甲，公私劳费，而无所用之；敛免役钱，宽富而困贫，以养浮浪之人，使农民失业；穷愁无告……此皆所害者大，所及者众，先宜变更。”
——《续通鉴长编》
材料三 及神宗朝，荆公秉政……国事日非，膏肓之疾，遂不可治。后之人但言其农田、水利、青苗、保甲诸法为百姓害，而不知其移人心、变风俗为朝廷之害。其害于百姓者，可以一旦而更。而其害于朝廷者，历数十百年，滔滔之势，一往而不可反矣。
——《日知录》
请回答：
据材料一和材料二，指出双方争论的是什么问题？各自的主张和理由是什么？
材料一与材料二都谈到要关心“民”之疾苦，对此你有何看法？
材料三的观点与材料二比较，有何相同和区别？