(1)求函数y=f(x)在[-π,π]的表达式;
(2)求满足方程f(x)=的x的集合.
∴f(x)=
(2)当x∈[-,]时,由sin(x+)=得
x=或x=;
当x∈[-π,)时,由-sinx=得x=或x=.
∴方程f(x)=的解集为{,,,}.