解:由Δ1=(-1)2-4×1×1=-3<0,知x2-x+1>0恒成立,故不等式<0等价于ax2+2ax-1<0.故问题转化为求使ax2+2ax-1<0恒成立时a的取值范围,故有或a=0.
由此解得a的取值范围是-1<a≤0.