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解析:(Ⅰ)由题意可知,双曲线的焦点在轴上,故可设双曲线的方程为
,设
,由准线方程为
得
,由
得 解得
从而
,
该双曲线的方程为
;
(Ⅱ)设点D的坐标为,则点A、D为双曲线的焦点,
所以 ,
是圆
上的点,其圆心为
,半径为1,故
从而
当在线段CD上时取等号,此时
的最小值为
直线CD的方程为
,因点M在双曲线右支上,故
由方程组 解得