在直角坐标系
中，曲线
的参数方程为
(
为参数)，若以该直角
坐标系的原点
为极点，
轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线
的极坐标方程为:
（其中
为常数）.
（Ⅰ）若曲线与曲线只有一个公共点，求的取值范围；
（Ⅱ）当
时，求曲线上的点与曲线上点的最小距离．
在直角坐标系中，曲线的参数方程为(为参数)，若以该直角
坐标系的原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为:
（其中为常数）.
（Ⅰ）若曲线与曲线只有一个公共点，求的取值范围；
（Ⅱ）当时，求曲线上的点与曲线上点的最小距离．
（Ⅰ）由已知
；
联立方程有一个解，可得
或
（Ⅱ）当
时，直线N: 
，设M上点为
，
，则
，当
时取等号，满足，所以所求的最小距离为