解:令g(x)=(x+1)ln(x+1)-ax,
对函数g(x)求导数:g′(x)=ln(x+1)+1-a,
令g′(x)=0,解得x=ea-1-1.
(ⅰ)当a≤1时,对所有x>0,g′(x)>0,所以g(x)在[0,+∞]上是增函数.
又g(0)=0,所以对x≥0,有g(x)≥g(0),
即当a≤1时,对于所有x≥0,都有f(x)≥ax.
(ⅱ)当a>1时,对于0<x<ea-1-1,g′(x)<0,所以g(x)在(0,ea-1-1)上是减函数,又g(0)=0,所以对0<x<ea-1-1有g(x)<g(0),
即f(x)<ax,
所以当a>1时,不是对所有的x≥0都有f(x)≥ax成立.
综上,a的取值范围是(-∞,1].