解析：利用I=Ft求解.
方法一：先求合力再求合冲量.物体上升过程中所受合力为
F合=F-G=20 N-15 N=5 N，
方向向上.
故合力的冲量为I=F合t=5 N×2 s=10 N·s.
方法二：先求各力的冲量再求合冲量.
上升过程中拉力的冲量为I1=Ft=20 N×2 s=40 N·s，
方向竖直向上.
重力的冲量为I2=Gt=15 N×2 s=30 N·s，
方向竖直向下.
合冲量为I=I1-I2=10 N·s.
答案：10 N·s
