阅读下面一段文字，概括神七航天员出舱全过程。要求语言连贯，不出现具体时间和数据。（不超过70字）
下午一点三十三分，神舟七号返回舱门关闭，航天员出舱执行太空行走任务开始。随后翟志刚和刘伯明两人开始穿舱外航天服，三点二十左右，两人全副武装，其中担任出舱任务的翟志刚身着“飞天”舱外航天服，刘伯明则身着俄制“海鹰”舱外航天服，三点四十，两人将舱外航天服逐步加压，而轨道舱则慢慢泄压，直至逐步接近真空状态。四点十六分，轨道舱第一次泄压完毕，舱内气压由一个标准大气压降至七十千帕，当舱内气压降至两千帕时可满足航天员出舱条件。四点三十三分，飞控中心发出指令：“神舟七号，打开轨道舱门，按程序启动出舱。”四点三十三分二十四秒，神舟七号航天员翟志刚开始出舱，在刘伯明的帮助下，翟志刚一只手固定身体，一只手将轨道舱门解锁，缓缓打开舱门，整个开门过程持续十多分钟，翟志铡开始出舱进入太空，他向地面报告：“神舟七号出舱，身体感觉良好，向全国人民，向全世界人民问候”。四点四十五分十七秒，翟志刚在太空迈出第一步，中国人的第一次太空行走开始了。