小 -1
解析：设h(x)=f(x)-2,
∴h(x)=aφ(x)+bg(x),
∵φ(x)与g(x)都是奇函数,
∴h(x)是奇函数，由题可知h(x)在（0，+∞）上的最大值为3；故h(x)在（-∞，0）上有最小值，该值为-3，即f(x)-2在（-∞，0）上有最小值为-3,∴f(x)的最小值为-1.
