解析:设直线l的方程为:=1.
∴A(a,0),B(0,b),且a>0,b>0.
∵点P(2,1)在直线l上,故=1.
由均值不等式:1=≥2·得:ab≥8.
当且仅当,即a=4,b=2时,
S△AOB=ab有最小值4,此时l的方程由=1,即x+2y-4=0.
故所求△AOB的最小面积为S=×4×2=4,此时l的方程为=1,即x+2y-4=0.