2011年9月29日，“天宫一号”顺利升空，在离地高度343 km的轨道上做匀速圆周运动。2012年2月25日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭，成功将第十一颗北斗导航卫星送入太空预定轨道。这是一颗地球静止轨道卫星，是我国今年发射的首颗北斗导航系统组网卫星。下列关于这两颗卫星的说法正确的是
A．“天宫一号”的运行周期大于北斗导航卫星的运行周期
B．“天宫一号”和北斗导航卫星上携带的物体都处于完全失重状态
C．“天宫一号”的环绕速度大于第一宇宙速度
D．北斗导航卫星的向心加速度比地球赤道表面的重力加速度小