“神舟”六号飞船完成了预定空间科学和技术试验任务后，返回舱于2005年10月17日4时11分开始从太空向地球表面按预定轨道返回。在离地l0km的高度返回舱打开阻力降落伞减速下降，返回舱在这一过程中所受空气阻力与速度的平方成正比，比例系数（空气阻力系数）为k。已知返回舱的总质量M =3000kg，所受空气浮力恒定不变，且认为竖直降落。从某时刻起开始计时，返回舱的运动v — t图象如图中的AD曲线所示，图中AB是曲线在A点的切线，切线交于横轴于B点的坐标为（ 10，0 ），CD是AD的渐近线，亦是平行于横轴的直线，交纵轴于C点，C点的坐标为（ 0，6 ）。请解决下列问题：（取g=10 m/ s2）
（1）在初始时刻v0 = 160m/s时，它的加速度多大?
（2）推证空气阻力系数k的表达式并算出其数值；
（3）返回舱在距地高度h = 10m时, 飞船底部的4个反推力小火箭点火工作, 使其速度由6m/s迅速减至1m/s后落在地面上。 若忽略燃料质量的减少对返回舱总质量的影响, 并忽略此阶段速度变化而引起空气阻力的变化, 试估算每支小火箭的平均推力（计算结果取两位有效数字）。
解：
（1）根据速度图象可知, 在初始v0 =160m/s时，过A点切线的斜率即为此时的加速度，设为a1, 其大小为
a1 = 
= 
m/s2 = 16m/s2 （4分）
（2）由图知, 返回舱的v—t图的斜率逐渐减小， 最后是以v1 =6m/s的速度作匀速运动.设返回舱所受空气浮力为f，在t =0时，根据牛顿第二定律则有：
Kv02 + f–Mg = Ma1． ① （2分）
速度为 v1 = 6 m/s 时，返回舱受力平衡，即有：
Kv12 + f–Mg = 0 ② （2分）
由①、② 两式解得：k = 
（2分）
代入数值得：k = 
kg / m = 1.88 kg / m （2分）
（3）由题意知，在距地高度h = 10m前，返回舱已处于匀速运动状态，返回舱所受浮力、阻力与重力的合力已持续为0。故返回舱在着地减速期间的加速度实际由4个小火箭的反推力共同产生。设每支小火箭的平均推力为F0 , 反推加速度大小为a2, 着地速度为v2，根据牛顿第二定律
4F0 = M a2 ③ （2分）
( 或 Kv12 + f–Mg+ 4F0 = M a2 )
由运动学公式知： v22 ―v12 =–2 a2 h ④ （2分）
由③、④两式解得：
F0 =
=1.3×103 N （2分）