阅读下列材料：
材料一：国朝仍前明之制，以内阁为政府，大学士为宰执……
——叶凤毛《内阁小记·自序》
材料二：国初设内三院外，其军国政事，皆交议政诸王大臣，半皆贵胄世爵，不谙世务。宪庙(指雍正帝)设立军机大臣，择阁臣及六部卿贰熟谙政体者，兼摄其事。
——《啸亭杂录·军机大臣》
材料三：乾隆五十六年十月二十四日谕：“国初以来，设立议政王大臣。彼时固有议政处，是以特派王大臣承充办理。 自雍正年间设立军机处之后，皆系军机大臣每日召对，承皆遵办，而满洲大学士、尚书向例俱兼虚衔，并无应办之事，殊属有名无实。朕向来办事祗(恭敬)崇实政，所有议政空衔，著不必兼充，嗣后该部亦毋庸奏请。”
——《枢桓记略》卷一
材料四：军机处本内阁之分局。国初承前明旧制，机务出纳悉关内阁，其军事付议政王大臣奏议。康熙中，谕旨或命南书房翰林院撰拟。是时南书房为最亲切之地。雍正年间，用兵西北，以内阁在大和门外，傣直(官吏值勤)者多虑漏泄事机，始设军需房于隆宗门内，选内阁中书之谨密者入直缮写。后名军机处。地近宫廷，便于宣召，为军机大臣者皆亲臣、重臣，于是承旨、出政皆在于此矣。
——赵翼《蘑曝杂记》卷一
材料五：嘉庆四年正月初八日谕：“各部院文武大臣亦不得将所奏之事预先告知军机大臣。即如各部院衙门奏章呈递后，朕可即行召见，面为商酌，各交该衙门办理，不关军机大臣之事也。” ——《枢桓记略》卷一
请回答：
(1)清初主要有哪些中央政治机构?最主要的决策机构是什么?
(2)议政王大臣会议被撤销的原因是什么?
(3)依据上述材料概括指出康熙帝、雍正帝、乾隆帝、嘉庆帝为加强皇权所采取的措施。