解:由x2+y2-2mx-2ny+m2-1-(x2+y2+2x+2y-2)=0得直线AB的方程为2(m+1)x+2(n+1)y-m2-1=0.
依题意,有AB过圆N的圆心(-1,-1),
∴m2+2m+2n+5=0,即(m+1)2=-2(n+2).
故n≤-2.又圆M的半径r=,
∴r≥,rmin=,此时n=-2,m=-1.
故圆M的方程为(x+1)2+(y+2)2=5.