解:由题意知,m=1.5 t=1500 kg,v1=36 km/h=10 m/s,v2=54 km/h=15 m/s根据v2=v1+at得a=1 m/s2,再由牛顿第二定律得F-Ff=F-kmg=ma,F=2.25×103 N。