（本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程
在极坐标系下，已知圆O：
和直线
，
（1）求圆O和直线
的直角坐标方程；
（2）当
时，求直线与圆O公共点的一个极坐标.
（本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程
在极坐标系下，已知圆O：和直线，
（1）求圆O和直线的直角坐标方程；
（2）当时，求直线与圆O公共点的一个极坐标.
（1）圆O的直角坐标方程为： 
直线
的直角坐标方程为： 
（2）直线与圆O公共点的一个极坐标为
（1）圆O：
，即
圆O的直角坐标方程为：
，即 …………
直线
，即
则直线的直角坐标方程为：
，即 …………
（2）由
得
故直线与圆O公共点的一个极坐标为 
…………