在平面直角坐标系
中，以坐标原点O为极点，
轴的正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线
的参数方程为
（
为参数），曲线
的极坐标方程为
（1）求曲线的普通方程和曲线的直角坐标方程；
（2）设P为曲线上一点，
为曲线上一点，求
的最小值.
在平面直角坐标系中，以坐标原点O为极点，轴的正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线的参数方程为（为参数），曲线的极坐标方程为
（1）求曲线的普通方程和曲线的直角坐标方程；
（2）设P为曲线上一点，为曲线上一点，求的最小值.
解：（1）由
消去参数得曲线C1的普通方程为：
+
＝1；
由ρcosq-ρsinq-4得曲线C2的直角坐标方程为：x-y-4=0．．．．．．．．．．．．．．．．．5分
(2)设P（2cosq,2sinq)，由点P到曲线C2的距离为：
d=
=
=4
当cos(q+
)=1时，d有最小值0,所以｜PQ｜的最小值为0. ．．．．．．．．．．．．．．．．．10分