解:(1)当sinθ=0时,k1不存在,k2=0,l1l2.
(2)当sinθ≠0时,k1=-,k2=-2sinθ,
∴-=-2sinθ.
∴sin2θ=.
∴sinθ=±.
又-<θ<,
∴θ=或θ=-.
当θ=或θ=-时,l1∥l2.