政治制度的创新是一个民族不断发展的动力，而政治民主是历史发展的必然趋势，古今中外人们都在不断地探索。阅读下列材料：
材料1：雅典公民大会的设置主要经历了梭伦、克利斯提尼和伯利克里的改革。公民大会是全体公民参与城邦事务的政治机构，是雅典唯一的立法机构，以各种方式完全控制着雅典的行政和司法，一切重大问题都只能在公民大会上进行最终决议。在形式上，它是唯一囊括了所有雅典公民的政治机构。在实践上，它给予雅典公民最好的民主政治训练。——《浅谈雅典公民大会》
材料2：唐初每事先经由中书省，中书做定将上，得旨再下中书，中书会门下。或有未当，则门下缴驳，又上中书，中书又将上，得旨再下中书，中书又下门下。若事可行，门下即下尚书省。尚书省但主书填“奉行”而已。
——《朱子语类》
材料3：美国联邦政府结构示意图：
材料4： “设有用兵和战之事，虽国王裁夺，亦必由巴厘满议允。国王行事有失，将承行之人交巴厘满议罚。”
——魏源《海国图志·大西洋英吉利国》
材料5：十七届五中全会公报对于政治体制改革确立的原则可以概括为五点：坚持社会主义制度，坚持党的领导，坚持人民民主，坚持依法治国，坚持循序渐进、稳步推进。
——节录《十七届五中全会公报》
请回答：
（1）根据材料1材料2材料3材料4和材料5图文文资料，分别指出其政体的性质是什么？
（2）比较材料2与材料3图示政体在权力结构上有何异同？
（3）结合所学知识，材料1和材料5的国家分别采取了哪些重要措施来保障公民可以参政议政的？
（4）综合上述材料，谈谈你对民主政治发展进程的认识？