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在摆长为l的单摆悬挂点正下方处固定一个钉子，设单摆碰钉前后均

在摆长为l的单摆悬挂点正下方处固定一个钉子，设单摆碰钉前后均作小角度（θ<5°）摆动，则完成一次全振动的时间是__________________。

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