解:由x2-2x+1-m2≤0,得1-m≤x≤1+m.
∴q:A={x|x>1+m,或x<1-m,m>0}.
由|1-|≤2,得-2≤x≤10.
∴p:B={x|x<-2,或x>10}.
∵p是q的必要不充分条件,
∴ AB.如图.
∴解得m≥9.