给出下列四个命题：
① 
是
的充要条件；
② 已知A、B是双曲
线
实轴的两个端点，M，N是双曲线上关于x轴对称的两点，直线AM，BN的斜率分别为k1，k2，且
的最小值为2，则双曲线的离心率e=
；
③ 取一根长度为3 m的绳子，拉直后在任意位置剪断，那么剪得两段的长都不小于1 m的概率是
；
④ 一个圆形纸片，圆心为O，F为圆内一定点，M是圆周上一动点，把纸片折叠使M与F重合，然后抹平纸片，折痕为CD，设CD与OM交于P，则P的轨迹是椭圆。
其中真命题的序号是 。（填上所有真命题的序号）