解：∵－2∈A且a2+1≥1,∴a2+1≠－2.
从而有a－1=－2或2a2+5a+1=－2,解得a=－或a=－1.
当a=－时，a－1≠2a2+5a+1;
当a=－1时，a－1=2a2+5a+1=－2,故a=－1应舍去.
∴所求a的值为－.
或a=－1.
时，a－1≠2a2+5a+1;
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