阅读下面一段文言文，回答文后问题。（10分）
孟武伯（1）问孝，子曰：“父母唯其疾之忧。” 子游（2）问孝，子曰：“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养，不敬，何以别乎？” 子夏（3）问孝，子曰：“色难。有事，弟子服其劳（4）；有酒食，先生馔，曾是以为孝乎？”
[注]（1）孟武伯：孟懿子的儿子，名彘。武是他的谥号。（2）子游：姓言名偃，字子游，吴人，比孔子小45岁。（3）子夏：姓卜，名商，字子夏，孔子的学生，比孔子小44岁。（4）服劳：服，从事、担负。服劳即服侍。
（1）把上面的文言文中画横线的句子翻译成现代汉语。
①父母唯其疾之忧。
②色难。有事，弟子服其劳；有酒食，先生馔，曾是以为孝乎？
（2）孔子认为怎样做才是真正的“孝”？