阅读材料，回答问题。
2009年4月26日，海协会会长陈云林和海基会董事长江丙坤在南京签署了《海峡两岸空运补充协议》《海峡两岸金融合作协议》以及《海峡两岸共同打击犯罪及司法互助协议》等三项协议。开通两岸定期航班，标志着两岸“三通”全面实现。两岸金融合作协议的签署，有利于进一步推动两岸经济合作深入发展，对于两岸携手、共同应对国际金融危机具有重要意义。两岸共同打击犯罪以及司法互助协议的签署，有利于维护两岸同胞的正当权益和两岸交流交往的正常秩序。
(1)我国是怎样的国家结构形式？
(2)运用国家结构形式的有关知识，谈谈你对大陆与台湾关系的认识。