下面是《吕氏春秋·先己》中的一段文字，阅读后回答问题。
今有三人焉：一人勇一人勇怯半一人怯。有与之临乎渊谷者，且告之曰：“能跳而越此，谓之勇；不然为怯。”彼勇者耻怯，必跳而越焉；其勇怯半者与怯者则不能也。又告之曰：“跳而越者与①千金，不然则否。”彼勇怯半者奔利，必跳而越焉；其怯者犹未能也。须臾，顾见猛虎，暴然向逼，则怯者不待告跳，而越之如康庄⑦矣。然则，人岂有勇怯哉?要者以势驱之耳。
【注释】①与：给予 ②康庄：宽阔平坦的大道
（1）解释选文中加点的词语。耻：___________顾：___________
（2）请用“/”给下面句子断句。（断两处）
一人勇一人勇怯半一人怯
（3）下列句中加点词的意义和用法相同的一组是
A．有与之临乎渊谷者 盖余之勤且艰若此。
B．能跳而越此 乃记之而去
C．其勇怯半者与怯者则不能也 其真不知马也。
D．不然为怯 今为宫室之美为之
（4）请用现代汉语翻译下面句子。
①必跳而越焉
②其怯者犹未能也
（5）请用简洁的语言概括选文内容。