如图，在△ABC中，∠BAC=90°，AB=6cm，BC=10cm,点D在线段AC上，且CD=2cm，动点P从BA的延长线上距A点10cm的E点出发，以每秒2cm的速度沿射线EA的方向运动了
秒。
(1)求AD的长
(2)直接写出用含有的代数式表示PE=_________
(3)在运动过程中，是否存在某个时刻，使△ABC与△ADP全等？若存在，请求出值；若不存在，请说明理由
如图，在△ABC中，∠BAC=90°，AB=6cm，BC=10cm,点D在线段AC上，且CD=2cm，动点P从BA的延长线上距A点10cm的E点出发，以每秒2cm的速度沿射线EA的方向运动了秒。
(1)求AD的长
(2)直接写出用含有的代数式表示PE=_________
(3)在运动过程中，是否存在某个时刻，使△ABC与△ADP全等？若存在，请求出值；若不存在，请说明理由
（1）6cm；
（2）2t；
(3)存在；当△ABC≌△ADP时AP=AC=8cm
∴PE=10-8=2 cm
∴t=1
当△ABC≌△APD时AP=AB=6 cm
∴PE=10-6=4 cm
∴t=4