阅读下列材料：
材料一 图一
图二
材料二
天下生人，本无番汉之别，然地远荒漠，必以射猎为生，故尝习战斗，若我恩信抚之，衣食周之，则皆汉人矣。 ——唐初名将李靖
“徙于兖豫之间，乖违物性非所以存养之也，请准汉建武故事，直降匈奴于塞下，全其部落，顺其土俗，以实空虚之地，使为中国（捍）蔽，策之善者也。”
——唐初大臣温彦博
“自太宗平突厥，西北诸藩及蛮夷稍稍内属，即其部落列置州县，其大者为都督府，及其首领为都督刺史皆得世袭，虽贡赋版籍多不上户部，然声教所暨，皆边州都督．都护所领，著于令式。”
——《新唐书•地理志》
材料三 元昊称帝后,宋夏战争不断。夏军虽胜,得利不多,宋又实行经济封锁,人民“饮无茶,衣帛贵”,弄得夏国民怨沸腾……元昊不得已,乃利用宋廷急于求和的心理,通过辽国,压宋议和。经过讨价还价,元昊取消帝号,宋册封为夏国主,每年以“岁赐”的名义，给夏银帛茶二十五万五千。
请回答：
（1）材料一，图一中的标号①②③④所指区域中的民族各是今天哪一少数民族的祖先？
（2）联系材料二．三概括唐宋两朝与周边少数民族政权的关系特点有何差异？造成这种差异的原因何在？
（3）归纳两时期民族关系的共同点及其历史影响。