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在直角坐标平面内，以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐

在直角坐标平面内，以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程是，直线的参数方程是（为参数）.

   （Ⅰ）过极点作直线的垂线，垂足为点，求点的极坐标；

   （Ⅱ）若点分别为曲线和直线上的动点，求的最小值.

答案

解：（Ⅰ）点P的极坐标为

（Ⅱ）的最小值为

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