把下面的文言文翻译成现代汉语。
孟子曰：“君子有三乐，而王天下不与存焉①。父母俱存，兄弟无故②，一乐也；仰不愧于天，俯不怍③于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。君子有三乐，而王天下不与存焉。”
【注】 ①不与存焉：不包括在内。②故：事故、灾病。③怍：惭愧。
译文：
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