解:∵A∩B={-3},∴-3∈B.
又x2+1≠-3,∴x-3=-3或2x-1=-3,即x=0或x=-1.
当x=0时,A={-3,0,1},B={-3,-1,1},此时A∩B={-3,1},与已知不符,故x=0应舍去.当x=-1时,A={-3,1,0},B={-4,-3,2},满足A∩B={-3},∴A∪B={-4,-3,0,1,2}.
点评:本题关键在于由A∩B={-3}来确定实数x进而确定A、B.解题时要注意题目中的各种可能,特别要注意防止误认为第一种情形也成立.