解:由y=x2-1(x≥0),得x=
故y=x2-1(x≥0)的反函数是y=
由y=2x-1(x<0),得x=
故y=2x-1(x<0)的反函数是y=
所以所求反函数为f-1 (x)=
方法归纳
对分段函数求反函数的方法是:在每一段上分别求它们的反函数,再写成一个分段函数的形式.