图5-4-9
（1）产品随传送带移动的速度大小；
（2）A、B轮轮缘上的两点P、Q及A轮半径中点M的线速度和角速度大小；
（3）如果A轮是通过摩擦带动C轮转动，且rc=5 cm，求出C轮的角速度（轮不打滑）.
图5-4-9
（1）产品随传送带移动的速度大小；
（2）A、B轮轮缘上的两点P、Q及A轮半径中点M的线速度和角速度大小；
（3）如果A轮是通过摩擦带动C轮转动，且rc=5 cm，求出C轮的角速度（轮不打滑）.
解析：（1）A、B轮上每一点的线速度与传输带运动的速度相等,v=
m/s=0.2 m/s. （2）vP=vQ=v=0.2 m/s，
又ωM=ωP，
所以vM=
ωP=ωM=
rad/s=1 rad/sωQ=2ωP=2 rad/s.（3）由于vC=vA所以ωC=
×1 rad/s=4 rad/s.答案：（1）0.2 m/s
（2）vP=vQ=0.2 m/s,vM=0.1 m/s,ωM=ωP=1 rad/s,ωQ=2 rad/s
（3）ωC=4 rad/s