解:∵x2+px-2=0的根不可能为0,故0∈N,得q=0.
∴x2-2x=0,得x=0或x=2,即N={0,2}.
由已知可得-1∈M,即1-p-2=0.
∴p=-1,此时M={-1,2}.
符合题意,故p=-1,q=0.