下列说法中正确的是( )
A过点P画线段AB的垂线
B P点是直线AB外一点,Q是直线上一点,连接PQ,使PQ⊥AB
C过一点有且只有一条直线垂直于已知直线
D过一点有且只有一条直线平行于已知直线
B