阅读下列材料：
材料一：郑和下西洋是中国封建社会历史上一次空前绝后的壮举。但明王朝遣使西航
的目的，并没有和民间对外贸易利益有效地结合起来。郑和远航将朝贡、勘合方式的对外关系推到顶峰，“厚往薄来”，用大量的物质财富换取海外诸国形式上的藩属关系。
——吴于廑、齐世荣主编《世界史·古代史编(下卷)》
材料二：限制外海船入口，严禁中国海船出口，放弃市舶税利收益，高价买进，贱价卖出，甚至无偿赠送，这是明代朝贡贸易与前代航海贸易不同的特色……(郑和)忠心执行的朝贡贸易，由于长期贬价贱卖，无偿赠送，耗费巨大。“收货所出数十万，而所取曾不及一二。且钱出外国自昔有禁，今仍竭天下所有以与之，可谓失其宜矣。”可见赏赐开支疲于应付。致使国库枯竭，财政短绌，长此下去，终会导致明王朝的经济崩溃。
——杨火喜《郑和下西洋的目的及其被停航的原因》
材料三：郑和下西洋路线图
请回答：
(1)根据材料一、二，概述明朝对外贸易的特点。
(2)根据材料二，说明郑和下西洋活动终止的主要原因。
(3)依据材料并结合所学知识，从外交角度分析郑和下西洋的历史贡献。