已知以下五个命题：
①若
则
则b=0；
②若a=0，则
=0；
③若
，（其中a、b、c均为非零向量），则b=c；
④若a、b、c均为非零向量，（
一定成立；
⑤已知a、b、c均为非零向量，则
成立的充要条件是a、b与c同向其中正确命题的序号是_______________。
已知以下五个命题：
①若则则b=0；
②若a=0，则=0；
③若，（其中a、b、c均为非零向量），则b=c；
④若a、b、c均为非零向量，（一定成立；
⑤已知a、b、c均为非零向量，则成立的充要条件是a、b与c同向其中正确命题的序号是_______________。
②、⑤