简述《三国演义》中诸葛亮制造木牛流马后利用木牛流马所取得的一次胜利。
诸葛亮制造木牛流马后利用其搬运粮草,司马懿得报后偷袭蜀军,偷回数匹并仿造。 诸葛亮安排王平袭击魏军运粮队,扭动木牛流马口内舌头,致其不能行动,剿灭护粮队后再扭回开关,尽驱木牛流马而回。