A.只有静止的物体才处于平衡状态
B.只要物体的速度为零,它就一定处于平衡状态
C.只要物体的运动状态不变,它就处于平衡状态
D.只有加速度为零的物体才处于平衡状态
解析:物体处于平衡状态的本质特征是速度不变,即加速度为零,所以平衡状态包括静止和匀速运动两种情况.速度为零不一定是静止状态.所以只有C、D选项正确.
答案:CD