D(3,10)
解析:∵12-1×2+2×2+1=4≠0,
∴A点不在曲线C上.
∵22-2×(-3)+2×(-3)+1=5≠0,
∴B点不在曲线C上.
∵32-3×10+2×10+1=0,∴D点在曲线C上.