2004年1月25日，继“勇气”号之后，“机遇”号火星探测器再次成功登陆火星．在人类成功登陆火星之前，人类为了探测距离地球大约3.O×105km的月球，也发射了一种类似四轮小车的月球探测器．它能够在自动导航系统的控制下行走，且每隔10 s向地球发射一次信号．探测器上还装着两个相同的减速器(其中一个是备用的)，这种减速器可提供的最大加速度为5 m／s2．某次探测器的自动导航系统出现故障，从而使探测器只能匀速前进而不再能自动避开障碍物．此时地球上的科学家必须对探测器进行人工遥控操作．下表为控制中心的显示屏的数据：
| 收到信号时间 | 与前方障碍物距离(单位：m) |
| 9：1020 | 52 |
| 9：1030 | 32 |
| 发射信号时间 | 给减速器设定的加速度(单位：m／s2) |
| 9：1033 | 2 |
| 收到信号时间 | 与前方障碍物距离(单位：m) |
| 9：1040 | 12 |
已知控制中心的信号发射与接收设备工作速度极快．科学家每次分析数据并输入命令最少需要3 s．问：
(1)经过数据分析，你认为减速器是否执行了减速命令？
(2)假如你是控制中心的工作人员，应采取怎样的措施?加速度需满足什么条件?请计算说明．
，9点10分20秒9点10分30秒，探测器位移为
=52-32=20 m,
两次接收信号后探测器仍靠近障碍物，故未执行命令．
，地面收到信号时刻9点10分40秒，显示探测器位置离障碍物12 M 实为9点10分39秒时状态（信号传到地面历时1 S）故
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