质量m=1 kg的物体在水平外力作用下沿着粗糙的水平面运动，先由西向东运动了5 s，接着又由北向南运动了4 s，物体与平面间的动摩擦因数μ=0.2(g取10 m/s2).求这个过程中摩擦力的冲量.
质量m=1 kg的物体在水平外力作用下沿着粗糙的水平面运动，先由西向东运动了5 s，接着又由北向南运动了4 s，物体与平面间的动摩擦因数μ=0.2(g取10 m/s2).求这个过程中摩擦力的冲量.
.
前5 s内与后4 s内的摩擦力均为恒力，故摩擦力在前5 s内的冲量I1及在后4 s内的冲量I2可分别求出，再建立直角坐标系如图8-1-3,使x轴正方向由西向东，y轴正方向由南向北.则：
图8-1-3
I1x=-μmgt1=-0.2×1×10×5 N·s=-10 N·s I1y=0 I2x=0
I2y=-μmgt2=-0.2×1×10×4 N·s=-8 N·s
所以，摩擦力的总冲量I的分量分别为：Ix=-10 N·s Iy=-8 N·s
I的大小为I＝
≈12.8 N·s
I与x轴负方向之间的夹角tanα=
=.