如图2是装有三个小轮的手拉车在“爬”楼梯时的侧面示意图，定长的轮架杆OA,OB,OC抽象为线段，有OA=OB=OC, 且∠AOB=120°，折线NG-GH-HE-EF表示楼梯，GH，EF是水平线，NG,HE是铅垂线，半径相等的小轮子⊙A,⊙B与楼梯两边都相切，
且AO∥GH.
（1）如图2①，若点H在线段OB上，则
的值是 .
（2）如果一级楼梯的高度HE=
cm，点H到线段OB的距离d满足条件d≤3cm，那么小轮子半径r的取值范围是 .
如图2是装有三个小轮的手拉车在“爬”楼梯时的侧面示意图，定长的轮架杆OA,OB,OC抽象为线段，有OA=OB=OC, 且∠AOB=120°，折线NG-GH-HE-EF表示楼梯，GH，EF是水平线，NG,HE是铅垂线，半径相等的小轮子⊙A,⊙B与楼梯两边都相切，且AO∥GH.
（1）如图2①，若点H在线段OB上，则的值是 .
（2）如果一级楼梯的高度HE=cm，点H到线段OB的距离d满足条件d≤3cm，那么小轮子半径r的取值范围是 .
（1）
；（2）