中国封建社会实行的是专制主义中央集权制度，其核心是君主专制。但是在这种制度下也出现了文景之治、贞观之治、康乾盛世等局面，也产生了对世界贡献巨大的四大发明。这使我们不得不用另类眼光来看待中国古代政治文明。阅读下列材料并回答问题：
材料一 “春秋战国之际，以‘道’自任的知识分子出现以后，首先便面临着如何对待政治权威的问题……从知识分子一方面说，道统与政统已分，而它们正是道的承担者，因此握有比政治领袖更高的权威——道德权威”。
——余英时《士与中国文化》
材料二 唐太宗认为：“以天下之广，四海之众，千端万绪。须合变通，皆委百司商量，宰相筹画，于事稳便，方可奏行。岂得以一日万机，独断一人之虑也。且日断十事，五条不中，中者信善，其如不中者何？以日继月，乃至累年，乖谬既多，不亡何待？”
——《贞观政要·政体》
材料三 文彦博（注：宋神宗时三朝元老、枢密使）：“祖宗法制具在，不须更张，以失人心”。帝（宋神宗）：“更张法制，於士大夫诚多不悦，然於百姓何所不便？”文彦博：“为与士大夫治天下，非与百姓治天下也。”帝：“士大夫岂尽以更张为非，亦自有以为当更张者。”
——李焘《续资治通鉴长编》
请回答：
（1）据材料一并结合所学知识，“士”在商周时期指哪一类人？ 春秋战国之际，“士”的含义又是什么？ 发生这种变化的原因何在？
（2）依据材料二概括唐太宗关于权力结构的主张和目的。
（3）结合材料一、三，指出制约皇权的除了相权，还有什么力量？ 分别说明其为何能够制约皇权。