对于下列命题:①若是直线的倾斜角,则; ②若直线倾斜角为,则它斜率; ③任一直线都有倾斜角,但不一定有斜率; ④任一直线都有斜率,但不一定有倾斜角。其中正确命题的个数为( )
A、1 B、2 C、3 D、4