;②
;③-20;④-2
. 
;②;③-20;④-2. +kπ,k∈Z}.第一、二、三、四象限角的集合分别为:{β|2kπ＜β＜2kπ+,k∈Z
{β|2kπ+＜β＜2kπ+π,k∈Z
{β|2kπ+π＜β＜2kπ+,k∈Z
},{β|2kπ+
＜β＜2kπ+2π,k∈Z
解
:①-
=-4π+
,是第一象限角.②
=10π+
,是第二象限角.
③-20=-3×6.28-1.16,是第四象限角.
④-2
≈-3.464,是第二象限角.
点评
:在这类题中对于含有π的弧度数表示的角,我们先将它化为2kπ+α〔k∈Z,α∈［0,2π)〕的形式,再根据α角终边所在的位置进行判断,对于不含有π的弧度数表示的角,取π=3.14,化为k×6.28+α,k∈Z,|α|∈［0,6.28)的形式,通过α与
,π,
比较大小,估计出角所在的象限.